def print_commands
@output.puts "<div id=\\\"commands\\\">\n<span style=\\\"font-size: 11pt; font-weight: bold;\\\">Threshold:</span>\n<input value=\\\"\#{h threshold}\\\" size=\\\"3\\\" id=\\\"threshold\\\" type=\\\"text\\\">\n<input value=\\\"Apply\\\" onclick=\\\"setThreshold();\\\" type=\\\"submit\\\">\n<input value=\\\"Expand All\\\" onclick=\\\"expandAll(event);\\\" type=\\\"submit\\\">\n<input value=\\\"Collapse All\\\" onclick=\\\"collapseAll(event);\\\" type=\\\"submit\\\">\n<input value=\\\"Show Help\\\" onclick=\\\"toggleHelp(this);\\\" type=\\\"submit\\\">\n</div>\n"
end